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    19 经济与管理研究中心 6
    20 马克思主义学院 5
    21 中国语言文学学院 4
刘吉林:全环境域ADAS半实物仿真解决方案
学术地点 机械学院316室 主讲人 刘吉林
讲座时间 2018年8月30日上午9:00

报告题目:全环境域ADAS半实物仿真解决方案
报告人:刘吉林
时间:2018年8月30日上午9:00
地点:机械学院316室


主讲人简介:刘吉林,GET集团技术主管,北京理工大学车辆工程博士,从事车辆动力学和ADAS工程仿真多年,具备丰富的项目实施经验,参与过多项军用无人车辆的前期方案论证,主要项目经验如下:(1)某型多轴特种车(8轴)7自由度主动安全半实物试验系统;(2)8x8轮式装甲车主动限速、防侧翻控制系统优化评估;(3)高精度车用虚拟试验场系统开发;(4)月球车动力学仿真工具开发。


报告摘要:ADAS综合仿真系统是一项复杂的系统工程,主要用于构建全域半实物测试环境。构建全域半实物测试环境时,除了考虑高精度多自由度车辆动力学模型,还涉及模拟路面、城市建筑、交通标示和交通流、随机行人等众多因素。为了构建无人控制的测试回路,针对不同型号传感器的数字化模拟仿真也是关键因素,传感器通常包括摄像头、毫米波雷达、LiDAR激光雷达等,基于虚拟传感器,车辆动力学虚拟样机模型可以识别周围环境,进而针对ADAS控制做出即时响应,结合工业实时仿真机,能够将整个控制测试回路控制到毫秒级别,借助dSPACE丰富的I/O板卡,将ADAS ECU纳入整个测试HIL环境。报告内容包含:(1)系统功能组成和技术路线;(2)半实物仿真对ADAS的工程价值(国外现状);(3)和dSPACE、Carsim的联合;(4)技术优势—基于LiDAR数据的高精度路面建模、全参数化摄像头和雷达传感器模型、工业级高逼真度渲染引擎等;(5)案例介绍。

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